Şimdiye kadar görülen insansı robotlar genelde sert temaslar ve sınırlı güvenlikle karşımıza çıkıyordu. Ancak Güney Kore merkezli WIRobotics, ALLEX adlı robotla bu tabloyu sarsacak bir adım attı. CES 2026’da sahne alan ALLEX, özellikle el ve kol yapısındaki yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolüyle, insanla temas kurabilen nadir insansı robotlar arasına girdi. Adını ALL-EXperience kelimelerinin birleşiminden alan bu cihaz, yalnızca görsel algı ve konum kontrolüyle yetinmiyor; kuvvet, temas ve darbe algısını da aynı anda işleyebiliyor. Böylece gerçek dünyadaki öngörülemeyen etkileşimlere anlık tepkiler verebiliyor.
WIRobotics, ALLEX’i sert ve izole endüstriyel robotlar ile insanların yaşadığı ve çalıştığı alanlar arasındaki bir köprü olarak konumlandırıyor. En çarpıcı örnek, robotun el sıkışması sırasında gösterdiği davranış: karşı tarafın eline uyguladığı kuvveti sürekli ayarlayarak doğal, ne gevşek ne de tehlikeli bir tokalaşma sağlayabiliyor. CNET’in aktardığına göre, klasik kavrayıştan farklı bir yaklaşımla çalışan ALLEX’te kavrama kuvveti aktif olarak ölçülüyor, analiz ediliyor ve anlık olarak yeniden ayarlanıyor.
İNSANLA ETKİLEŞİMDE YENİ BİR EŞİK OLABİLİR ALLEX’in kollarında geri sürülebilir motorlar kullanılıyor; parmaklar dışarıdan itildiğinde veya yönlendirdiğinde direnç göstermiyor. Bu durum güvenliği anlamlı oranda artırıyor. Her bir parmak, çok küçük kuvvetleri algılayabiliyor ve gerektiğinde daha güçlü bir baskı uygulayabiliyor; ağır nesneleri sabit şekilde kavrayabiliyor. Böylece hem hassas manipülasyon hem de güvenlik açısından kritik bir denge elde ediliyor.
Günümüzde pek çok otonom robot güvenlik kafeslerinin ardında çalışmaya devam ederken, ALLEX insanlara daha yakın bir çalışma ortamı sunmayı hedefliyor. Henüz günlük hayata hazır bir ürün olmasa da kuvvet-algı teknolojisini gelecekte hem insansı hem de endüstriyel robotlara entegre etmek için çeşitli şirketlerle iş birliklerini sürdürüyor. WIRobotics Kurucu Ortağı ve CTO’su Yong-Jae Kim’in ifadeleriyle, ALLEX yalnızca hareketleri taklit etmekle kalmıyor; gerçek dünyayı deneyimleyen ve ona tepki veren bir robot olarak öne çıkıyor.
Teknik olarak bakıldığında, Ağustos 2025’te tanıtılan ALLEX 15 serbestlik derecesiyle akıcı ve temas yoğun etkileşimler sunuyor. Tek dikkat çekici özelliği: dokunsal sensörler olmadan 100 gram-force gibi çok düşük kuvvetleri algılayabiliyor olması; parmak uçlarında ise 40 newton’a kadar kuvvet uygulanabiliyor. Kol sistemi, geleneksel işbirlikçi robotlara kıyasla 10 kat daha düşük sürtünme ve dönme ataleti sunacak şekilde tasarlanmış; bu da daha pürüzsüz hareket, daha güvenli geri sürülebilirlik ve insanlarla çalışırken artan güvenlik anlamına geliyor. Belden üst gövdeye uzanan yerçekimi dengeleme mekanizması, yüksek yükleri enerji verimli şekilde taşımasını sağlıyor.
Her şeyin bu kadar etkileyici olduğu bir anda dahi ALLEX’in hafifliği dikkat çekiyor: tek bir robotik el yaklaşık 700 gram, omuzdan aşağı tüm yapı 5 kilogram civarında. Buna rağmen tek eliyle 3 kilogramdan fazla ağırlık kaldırabiliyor. Şirket, ALLEX’i sağlık ve yaşlı bakımından üretim ve ev otomasyonuna kadar geniş bir yelpazede çok yönlü bir çözüm olarak görüyor ve modüler bir platform olarak geliştirmeyi, ihtiyaçlara göre bileşenlerin değiştirilebilmesini hedefliyor.
