Görüntü işleme teknolojisi, aerodinamik tasarımı ve yüksek görev kabiliyetini birleştiren yerli ve millî bir insansız hava aracı, jüri tarafından tam not aldı. Geliştirilen sistem, özgün tasarımını ve yazılımını öne çıkarıyor.
Takım kaptanı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünden 4. sınıf öğrencisi olan Muhammed Talha Yetimoğlu, projenin doğuşunu ve vizyonlarını şu sözlerle özetledi: “KAF Teknoloji, 2022 yılında üniversite öğrencileriyle yerli ve millî teknolojiler geliştirme amacıyla kuruldu. Amaç, Tam Bağımsız Türkiye vizyonuyla insansız hava sistemleri üretmek ve ülkemize katma değer sağlamaktır. Bu hedef doğrultusunda eğitim alan çeşitli disiplinlerden öğrencilerin oluşturduğu bir ekip çalışıyor.”
Yetimoğlu, “91 PUANLA FİNALE YÜKSELDİK” ifadesiyle, TEKNOFEST gibi yarışmaların yerli teknolojilerin gelişimini teşvik ettiğini belirtti. 2023’te ikincilik elde ettiklerini söyleyen Yetimoğlu, bu yıl yaklaşık 2000 takımın başvurduğu yarışmada finale 91 puanla yükseldiklerini kaydetti.
“SELÇUK BAYRAKTAR GİBİ TEKNOLOJİK GELECEĞE KATKI SUNMAYI HEDEFLİYORUZ” dedi Yetimoğlu. Geliştirilen dronun mekanik, yazılım ve elektronik sistemlerinin tamamen üniversite öğrencilerinden oluşan bir ekip tarafından tasarlandığını, gömülü yazılımlar, motor sürücüleri ve kontrol sistemlerinin de kendi üretimleri olduğunu vurguladı. Ayrıca Selçuk Bayraktar gibi mühendislerin yolundan giderek ülkenin teknolojik geleceğine katkı sağlamayı hedeflediklerini belirtti.
Takım üyelerinden Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Alperen Ergül, mevcut sistemlerin teknik altyapısına dair şu noktaları paylaştı: “Yaptığımız çözümler mümkün olduğunca yerli üretime dayanıyor; böylece önemli bir katma değer yaratıyoruz. Güçlü atım kartı, uçuş kontrol kartı, elektronik hız kontrolcüsü ve fırçasız motorların performansını ölçen cihazları da yerli olarak üretiyoruz. Donanımların tasarımını yapıp gömülü yazılımları yüklüyoruz; bu, sistemlerin güvenliğini ve esnekliğini artırıyor.” Geliştirilen İHA’nın 10 kilogram faydalı yük taşıma kapasitesi, 30 dakika uçuş süresi ve 60 kilometre haberleşme menzili olduğu belirtilerek, aracın manuel ve otonom her iki şekilde de görev yapabildiği ifade edildi. Yetkililer, insansız hale getirilen sistemlerde yer kontrol istasyonundan yazılım üzerinden müdahale imkânının kritik olduğunun altını çizdi.
Yazılım Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve takımın yazılım birim sorumlusu Mustafa Kale, yazılım altyapısına dair üç ana görevi açıkladı: sekiz çizme görevi, yük bırakma görevi ve yük alma görevi. Bu görevler yazılımsal olarak simüle edildi. Ayrıca yazılım altyapısı üç ana başlık altında geliştirildi: Görüntü İşleme, Yer Kontrol Sistemi ve Simülasyon. Görüntü işleme tarafında, kameradan alınan verilerle bilgisayarlı görü teknikleri kullanılarak aracın yönelmesi sağlanıyor; ivme ve hız bu analizlerle kontrol ediliyor. Yerli ve millî olarak geliştirilen yer kontrol sistemi, uçuş esnasında tüm verileri gerçek zamanlı izleyebilme ve gerektiğinde doğrudan komut verebilme imkânı sunuyor. Simülasyon ise donanım olmadan sanal ortamda test yapmayı ve geliştirme sürecini hızlandırmayı mümkün kılıyor.
