Otonom Araçların Gerçek Hayatta Karşılaştığı Zorluklar
Otonom araçlar, sürücüsüz hareket etme kabiliyetleri ile dikkat çekerken, beklenmedik durumlarla başa çıkma yetenekleri hâlâ tartışmalı bir konu olmaya devam ediyor. Kısa bir süre önce yayımlanan bir video, bu araçların gerçek hayatta karşılaşabilecekleri ilginç bir durumu nasıl ele aldığını gözler önüne serdi. Örneğin, Looney Tunes çizgi filmlerinde sıkça rastladığımız, “yolun devamı gibi boyanmış bir duvar” durumu, otonom araçlar için gerçek bir engel teşkil edebiliyor. Eski NASA mühendisi ve popüler YouTuber Mark Rober, bu ilginç durumu incelemek üzere “Otonom Bir Otomobili Kandırabilir misin?” (Can You Fool A Self Driving Car?) başlıklı bir video hazırladı ve iki farklı otonom araç sistemini test etti.
Bu testlerde, Tesla’nın yalnızca bilgisayar görüşüne dayanan Autopilot teknolojisi ile LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Ölçme) sensörlerini kullanan isimsiz bir sistem yer aldı. Rober’ın en dikkat çekici testlerinden biri, çizgi filmlerdeki Çakal’ın Road Runner’a karşı kullandığı gibi boyanmış bir duvarı içeren sahne oldu.
Looney Tunes Testi ve Tesla’nın Performansı
Test sonuçları oldukça ilginç bir tablo ortaya koydu. Tesla’nın Autopilot sistemi, saatte yaklaşık 65 kilometre hızla ilerlerken boyanmış duvara gerçek bir yol zannederek çarptı. Bu durum, çizgi filmleri aratmayacak bir şekilde, duvarda büyük bir delik açılmasına neden oldu. Tesla’nın yalnızca görsel verilere dayanan sisteminin, bu tür yanıltıcı durumlara karşı savunmasız olduğunu açıkça gösterdi. Boyanmış duvar testi, Rober’ın gerçekleştirdiği toplam altı test arasında Tesla Autopilot’un üçüncü başarısızlığı oldu. Bu testler, otonom araçların kötü hava koşullarında ve beklenmedik durumlarda insan güvenliğini sağlama konusundaki etkinliğini ölçme amacı taşıyordu.
- Başarılı Testler: Tesla, hareketsiz bir manken, ani bir şekilde önüne çıkan bir manken ve kör edici parlak ışıklarla gizlenen bir manken için zamanında durmayı başararak dikkat çekti.
- Başarısız Testler: Ancak, yoğun sis ve yağmur gibi doğal engeller nedeniyle sahte bir çocuğu fark edemedi ve boyanmış duvarı algılayamadı.
Gerçek hayatta boyanmış duvarlarla karşılaşma olasılığı düşük olmasına rağmen, sis ve yağmur gibi zorlu hava koşullarının otonom araçlar için hâlâ önemli engeller oluşturduğu söylenebilir.
LIDAR Teknolojisi: Tesla’yı Utandıran Başarı
Rober’ın testlerinde, LIDAR sensörlerini kullanan sistemlerin tüm testleri başarıyla tamamladığı görüldü. Taşınabilir bir LIDAR sensörü ile Disney World’deki Space Mountain yolculuğunu haritalayan Rober, bu teknolojiye dair ilginç bir bakış açısı sundu. Ancak, LIDAR’ın gösterdiği başarılar, Tesla’nın bu teknolojiyi neden terk ettiğine dair soruları gündeme getirdi. Tesla CEO’su Elon Musk, LIDAR teknolojisini “aptalca bir uğraş” olarak nitelendirerek, şirketin daha uygun maliyetli bilgisayar görüşü teknolojisine yöneldiğini açıkladı. Musk’a göre, LIDAR sensörlerinin yüksek maliyeti ve yoğun veri işleme gereksinimleri, bu teknolojiyi tercih edilmesi zor bir seçenek haline getiriyor.
Ancak test sonuçları, LIDAR’ın güvenlik açısından daha etkili bir çözüm olduğunu gösteriyor. Rober’ın videosu, otonom araçların güvenlik teknolojilerinde daha kat etmesi gereken uzun bir yol olduğunu çarpıcı bir şekilde ortaya koyuyor. LIDAR’ın maliyeti yüksek olsa da, çocuklara veya diğer engellere çarpmamak gibi temel güvenlik gereksinimlerinde etkili olduğu gözler önüne seriliyor. Tesla’nın maliyetleri düşürmek amacıyla farklı bir yol izlediği anlaşılsa da, otonom araçların daha güvenli bir geleceğe ulaşması için bu tür teknolojilere olan ihtiyaç açıkça ortada.
