Yeni Nesil Dron: RAVEN
İsviçre’deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve UC Irvine’den gelen araştırmacılar, sabit kanatlı bir hava aracının zorlu koşullarda bile sorunsuz kalkış ve iniş yapmasını sağlayan devrim niteliğinde bir dron geliştirdi. Bu yenilikçi hava aracı, Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments (RAVEN) adıyla anılıyor. Geleneksel iniş takımları yerine, dronun etrafında manevra yapmasına, engellerin üzerinden atlamasına ve bir piste ihtiyaç duymadan havaya sıçramasına olanak tanıyan, kuşlardan ilham alınarak tasarlanmış çift eklemli bacaklarla donatılmış durumda.
Quadcopter’lar, yani dört pervaneli dronlar, esnek kalkış ve iniş alanları sunma konusunda oldukça başarılıdır. Ancak çoğu uçuşu tek bir motorla süzülerek gerçekleştiren sabit kanatlı dronlardan daha az enerji verimliliği sergilerler. Araştırmacılar, bu hafta Nature dergisinde yayınladıkları makalede, kuşların bacaklarını inceleyerek, yerde kolayca manevra yapabilen kargalar ve kuzgunlar gibi kuşlardan ilham aldıkları yeni tasarımlarını detaylandırıyorlar. Amaçları, sabit kanatlı dronların uçuş yeteneklerini önemli ölçüde genişletmek.
Bir kuşun bacaklarının gücünü ve yeteneklerini, bir İHA’ya önemli bir ağırlık eklemeden ve menzilini daraltmadan mekanik olarak entegre etmek, oldukça karmaşık bir süreçti. Bu süreç, matematiksel modeller, bilgisayar simülasyonları ve deneysel yinelemelerin titiz bir kombinasyonunu gerektiriyordu. Bacaklar için son tasarım, güçlü kuş tendonlarını ve kaslarını taklit etmek amacıyla yaylar ve motorların bir birleşiminden oluşuyor. Ayrıca, basitleştirilmiş ayaklar, iki eklemli bir yapıya ve pasif elastik bir ekleme sahip.
RAVEN’ın ayak parmakları, yalnızca dronun ayakları üzerinde dengede durmasına yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda etkili bir kalkış için yürüyüş ve dronu doğru açıda tutma işlevini de yerine getiriyor. Kısa mesafeli kalkışlar ve inişler için bacaklardan yararlanan sabit kanatlı dronlar, aslında tamamen yeni bir fikir değil. 2019 yılında Güney Afrika merkezli Passerine adlı bir girişim, havaya sıçrayıp hareketsiz bir başlangıç pozisyonundan uçmaya geçebilen Sparrow adında bir dron tanıtmıştı. Ancak RAVEN’ın en önemli farkı, uçuşa geçebilme yeteneğiyle birlikte engebeli arazide yürürken boşluklardan atlayabilme ve 25 santimetreye kadar yüksek engelleri aşabilme becerisidir.